Yoruichi ha ayudado de buena gana a Ichigo Kurosaki en numerosas ocasiones, llegando a salvarle la vida
M12Ichigo se pone rojo al ver a Yoruichi desnuda
durante su encuentro con Byakuya Kuchiki en la Torre de la Penitencia. De la misma forma que Urahara, Yoruichi ha actuado como una especie de maestra para el Shinigami sustituto, revelándole la existencia del bankai y enseñándole el método que ideó Urahara para conseguirlo en sólo tres días. Las buenas relaciones entre Ichigo y Yoruichi se demuestran por la confianza que se muestran ambos y lo mucho que disfruta la segunda provocando al primero enseñándole su cuerpo desnudo tras recuperar su forma humana (algo que no ha hecho delante de ninguna otra persona a excepción de Suì-Fēng en el anime).
